Die Becher Sahne in einen Topf geben. Die Vanilleschote auskratzen, das Mark in die Sahne geben, ebenso die ausgekratzte Schote. Zucker und Zitronenschale hinzufügen und jetzt aufkochen und um die Hälfte bis zwei Drittel reduzieren lassen. Die Masse muss ein sattes Beige haben und cremig von der Konsistenz sein.
In kleine Gläser umfüllen (vorher Zitrone und Vanilleschote entfernen) und über Nacht kalt und fest werden lassen.
Für das Karamell, eine Pfanne mit dem Wasser und dem Puderzucker erhitzen. Wenn das Wasser verdampft ist und der Zucker anfängt zu bräunen, die gehackten Pistazien hineingeben und mit karamellisieren. Auf einem Backpapier ausbreiten, auskühlen lassen und klein krümeln (zur Not hilft der Fleischklopfer), anschließend auf die Panna Cotta verteilen.